沖壓主動化連線由壓力機和主動化體系構成，壓力機完結工件的沖壓工作，沖壓主動化體系完結料片的拆垛、主動傳輸、線尾出料工作，通常包括拆垛體系、主動傳輸體系和線尾出料體系。

現在國內沖壓線首要還是以手藝線為主，而手藝線的面臨著如劣等疑問：

①多臺規劃、單臺操作、手藝傳遞、出產功率低；

②且人為因素多，不良品居高不下；

③耗能高、出產本錢高；

④沖壓現場辦理雜亂、易發工傷事故；

⑤用工本錢逐年遞加。

依據以上疑問，沖壓主動線已成為代替手藝線的必定與趨勢，沖壓主動線的特色：

沖壓出產線分為多機連線沖壓出產線和單機多工位沖壓出產線。

1、多機連線沖壓出產線

是多臺壓力機并肩擺放在一起，壓力機之間選用機械手或許機器人取料、放料，出產線首尾依據請求能夠裝備單、雙工位上料車，機器人上下料。

多見的多機連線沖壓機械手分為四類：

A 構造：橫桿式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動；左右傳動由伺服傳動軸股動齒輪齒條運動，再股動橫桿（特制鋁型材原料）運動，以便抵達左右移交之意圖；上下傳動由伺服傳動軸股動特制的渦輪減速機軸工作，以抵達上下升降之意圖；吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪構成，首要是依據商品工件來挑選。

B 特色：因為橫桿原料所約束，所以手臂抓取單件商品分量有限，根本上每支手臂至大承載量為5Kg，假如多機連線超越10臺壓力機以上，則每支手臂至大承載量要小于3Kg。此種機械手造價較低，且通常與開式壓力機組合成出產線，整線造價低，因為橫桿剛度的約束，出產線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞功率通常在6~12次/分，合適開式單雙點機床間的較輕工件（小件）的傳送。

②獨立式機械手

A 構造：獨立式機械手左右、上下驅動均為伺服馬達；左右傳動由伺服馬達股動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩頭，所以當同步帶運動時，則型材也跟著運動，即固定在型材上的手臂也就在運動，然后抵達左右移交之意圖；上下傳動也是由伺服馬達股動特制的渦輪減速機及隸屬連桿來抵達手臂的升降。

B 特色：此種機械手支持構造件首要是C型構造，所以它汲取單片料片的分量至大不超越10KG，而每根型材固定兩個手臂，所以單根型材承重不超越20KG；中心方位是過渡定位設備，利于出產時移交精度的保證以及輔佐中心工位的增加。此類機械手適于多臺沖床間的大、重工件傳送，通常合作沖床為龍門式單雙點類壓力機，取料方向根本上從沖床側開口方位，規劃靈敏，工作安穩，整線出產功率可達10~15次/分。

③平移機械手

A 構造：現在干流平移機械手是五軸機械手，機械手的主軸和結尾具有旋轉自由度，其余軸都是平移自由度，設備每軸均選用伺服馬達+減速機驅動，機械手主體是由用高強度鋁型材，合作精密線型滑軌構成，結尾裝有真空空吸盤或許電磁吸盤。

B 特色：平移機械手誕生的初衷即是為了解放沖壓工，實質一種合作壓力機工作上下料的專機，規劃靈敏，占地空間?。?br/>
缺點：可靠性差，壽命較短，負載才能不大，出產功率不高；

適用工況：機床取料高度可不共同，適用于舊線改造的機床，客戶模具不需要重做。

C 適用工況：

4、機器人手臂出產線

適用用處：用于主動化沖壓出產線搬運與碼垛。

特色：

A 工作規模廣大

依據不一樣的動作行程，擴展了手臂的抵達規模，也隨之擴展了機器人的下方和附近的也許動作規模，進步了規劃的自由度。

B 杰出的適應環境性

各關節部選用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級抵達IP67，基軸防護等級抵達IP65。

C 高擴展性

在選裝件中裝備了內置閥門和檢查線纜。各式各樣抵達周邊設備的適用和裝卸愈加簡單。在手臂的各個軸上均裝備了線纜托架用裝置螺絲孔，也簡單追加配線、配管。

2、單機多工位沖壓出產線

單機多工位沖壓出產線是以連續沖程工作，替代單機主動化連線的單次工作方式，出產功率進步；多工位壓力機的高主動化工作進一步進步了工件的表面質量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場地的運用，有利于降低本錢；

多見的多機連線沖壓機械手分為三類：二/三次元（輕型）式機械手、二/三次元（重型）式機械手。

1（輕型）二/三次元式機械手

A 構造：左右、前后、上下驅動均為伺服馬達；左右傳動由伺服馬達股動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再股動夾料桿運動，即固定在夾料桿上的手臂也就在運動，然后抵達左右移交之意圖；前后夾緊傳動由伺服馬達股動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再股動夾料桿運動；上下傳動也是由伺服馬達股動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再股動夾料桿運動來抵達手臂升降的意圖。共有左右兩個組織，固定到地上。

B 特色：此種機械手構造輕盈，具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、和沖床聯動沖壓等特色，所以合作的壓力機根本上是500T以下；依據工件巨細、模具尺度來規劃機械手左右、前后、上下行程。其間沖床要配套裝置2個旋轉編碼器主軸方位，以便抵達兩者安全的合作。取料方向根本上從沖床側開口方位。出產功率依據行程巨細來斷定，根本規模為15-35次/分鐘。

2 （重型）二/三次元式機械手

A 構造：選用龍門式組織；左右、前后、上下驅動均為伺服馬達；左右傳動由伺服馬達股動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再股動夾料桿運動，即固定在夾料桿上的手臂也就在運動，然后抵達左右移交之意圖；前后夾緊傳動由伺服馬達股動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再股動夾料桿運動；上下傳動也是由伺服馬達股動絲杠運動，絲杠等隸屬組織再股動夾料桿運動來抵達手臂升降的意圖。

B 特色：此種機械手構造輕盈，具有夾料桿截面積大、伺服馬達功率大、和沖床聯動沖壓、機身大等特色，所以合作的壓力機根本上是630T-1000T左右，手臂夾取分量也很大；依據工件巨細、模具尺度來規劃機械手左右、前后、上下行程。其間沖床要配套裝置2個旋轉編碼器主軸方位，以便抵達兩者安全的合作。取料方向根本上從沖床側開口方位。出產功率依據行程巨細來斷定，根本規模為15-30次/分鐘。（文/江蘇揚力集團有限公司 詹俊勇）

          文章源自：水壺沖壓自動化              www.yun910.com